虚拟人食指肌肉控制及运动约束研究

摘要：

基于生理解剖结构，建立了虚拟人食指肌肉控制机制，通过控制多条肌肉收缩，实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立，缺乏约束而导致不够真实的情况，研究了运动中双指间促进和制约的关系，提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系，并刻画出实际不可到达区域。实验表明，所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动，利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征，具有较好的真实感和自然性。

关键词：虚拟建模、手指建模、肌肉控制、运动约束、非线性

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China under Grant No.61170128;the Natural Science Foundation of Fujian Province of China under Grant No.2012J05128;the Program of Education Department of Fujian Province under Grant No. JA11169

在线出版日期：2013-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1040-1047