10.3778/j.issn.1673-9418.2012.10.007
缩微交通环境下的车道标识线检测
为了解决缩微交通环境下的车道标识线检测问题,提出了一种数学形态学与概率霍夫变换相结合的车道标识线检测方法.首先运用灰值腐蚀膨胀对道路图像进行滤光处理,去除光照影响,然后利用自适应阈值二值化图像,最后利用概率霍夫变换寻找车道标识线.实验结果表明,在缩微交通环境下该方法能够准确地检测出车道标识线,具有很强的鲁棒性.
缩微智能车、车道标识线检测、数学形态学、二值化、概率霍夫变换
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TP391(计算技术、计算机技术)
The National Natural Science Foundation of China under Grant No.61073146
2012-11-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
919-926