自适应软件系统构造——自动避障三轮小车的案例研究

摘要：

自适应软件需要能够根据环境的变化在运行时动态调整自己的行为以实现既定任务.为了解决这一类软件在开发过程中的一些挑战问题,如自适应逻辑修改困难、代码紧耦合等,设计并实现了一种基于规则的自适应软件系统应用框架(rule-based application framework for self-adaptive software systems,RAF).RAF通过面向组件的方式解决了紧耦合问题,使用规则文件管理自适应逻辑,并将其与软件的其他部分分割开来.使用RAF开发软件可以灵活地制定与修改自适应逻辑,方便软件的开发、调试、升级等.通过一个案例展示了RAF在解决上述问题方面的能力.

关键词：规则、自适应软件、框架

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60973044,61100038,61021062;the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2011AA010103国家高技术研究发展计划863;the New Century Excellent Talent Foundation from MOE of China under Grant No.NCET-10-0486

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：409-418