一种基于网格的水利测绘无人机跟踪方法

摘要：

随着测绘技术的不断发展,测绘无人机在水利工程中的应用不断深入.这一方面提升了水利测绘工作的效率,另一方面又带来了因失联、迫降等原因而产生的无人机寻找、监视等问题,如何对水利测绘无人机实现有效跟踪监视成为一项研究课题.鉴于此,文中提出了一种基于网格的水利测绘无人机跟踪方法,首先对以车载雷达站为原点的空间进行三维网格划分;然后基于雷达扫描的无人机空间信息锁定目标网格;再驱动摄像头采集无人机图像;最后,融合图像识别及雷达信息实现无人机识别与跟踪.对三维网格空间划分算法、网格映射算法、无人机识别算法、跟踪监视等算法进行了详细说明.实验验证了所提方法在水利测绘无人机的快速捕捉、有效锁定和持续跟踪方面具有优越性.

关键词：网格、水利测绘、无人机、图像识别、跟踪监视

所属期刊栏目：50

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：862-868