基于无迹粒子滤波的WiFi-PDR融合室内定位技术

摘要：

为提高室内定位的精度和稳定度,文中提出了一种基于无迹粒子滤波的WiFi-PDR融合的室内定位方法.为降低室内复杂环境对WiFi定位的影响,采用加权路径损失算法改善WiFi定位;为降低行人航迹推算误差累积效应,通过设定参考值划分行走周期并对加速度数据进行平滑降噪处理,提高了步数计量的精度;在改进WiFi和PDR定位的基础上,提出使用无迹粒子滤波融合定位方法,并对粒子滤波进行抗差自适应优化,提高其鲁棒性.实验仿真结果表明该方法可以有效提高室内定位的精度和稳定性.

关键词：无迹粒子滤波、WiFi定位、PDR、室内定位、信息融合

所属期刊栏目：49

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：山东省重点研发计划2020CXGC010701

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：606-611