基于改进狮群进化算法的面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划方法

摘要：

针对面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划问题,以求解时间成本和路程成本最小的全局最优路径规划方案为目标,提出了基于改进狮群进化算法的路径规划方法.首先,结合现实问题场景,提出带有任务开始点和结束点的路径规划模型;其次,借鉴狮群进化算法的思想,改进狮群智能行为,引入驱逐行为,针对求解问题设计染色体编码方式、交叉、变异操作等,提出了面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划的改进狮群进化算法;最后,运用改进狮群进化算法求解面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划模型,并根据真实数据集制作问题算例进行测试.实验结果表明了算法的可用性和有效性.

关键词：空间众包;路径规划;狮群进化算法

所属期刊栏目：48

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;安徽省科技重大专项项目;安徽省自然科学基金项目

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：30-38