基于双目视觉的车辆速度测量方法

摘要：

为配合高速公路入口处的货车称重工作,需要测量车辆通过称重台时的实时速度.利用双目视觉技术测速具有成本低、部署简单、稳定性高的优点,具有广阔的应用前景.双目视觉测速的技术难点是目标的位移测量,其核心问题是目标在多帧图像间的精准匹配.文中提出了一种基于空间位置的匹配区域对齐算法与基于模板匹配的空间位移计算方法.具体地,利用车轮的空间位置关系来限制车轮的匹配区域,可有效降低相似车轮的误匹配问题;使用模板匹配的方法追踪车轮的关键点,进而获得多帧之间车轮的空间位移.使用某高速公路入口的真实通行视频数据进行实验验证,结果表明,与其他双目测速方法相比,所提方法使得测速结果的RMSE下降了20％～40％,且更加适用于车辆以较快速度(10～20 km/h)通过高速公路入口测速点的实际场景.

关键词：车速测量;匹配区域对齐;双目视觉;模板匹配

所属期刊栏目：48

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金项目61902055

在线出版日期：2021-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139