动态自适应的多雷达信息加权融合方法

摘要：

为利用多源探测雷达航迹数据融合形成精度更高的航迹数据,对多源信息融合理论方法进行研究,结合雷达目标跟踪技术应用需求,基于经典动态加权方法与卡尔曼滤波技术,提出并设计一种动态自适应的多源雷达信息加权融合方法.在不事先预知雷达探测精度及探测环境的条件下,为弥补静态权值分配加权融合方法的缺点,通过设立4种反应数据源质量特点的子项权值,实时分析雷达航迹报告的质量因子,并依据质量因子情况动态地完成多源数据融合,从而得到综合精度优于雷达数据源的融合航迹结果.实测及仿真结果表明,所提方法具有提升精度的特点,并具有可用性,稳健性较好.

关键词：多源信息融合、卡尔曼滤波、动态加权融合、目标跟踪

所属期刊栏目：47

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省科技厅厅项目2019JDRC0042

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：321-326