基于系统架构的典型四旋翼无人机设计

摘要：

随着工业化与信息化的深度融合,计算机建模与仿真技术已被广泛应用于系统和产品的研发过程中,但目前存在建模不规范、模型混乱的问题.基于对系统架构的理解,提出了一种基于系统架构开展系统设计的方法.以典型无人机系统关键需求为输入,开展系统初步设计,基于无人机系统架构构建各子系统模型,并进行无人机系统模型的综合和仿真分析,实现了建模流程的规范化.同时,以动力系统为研究对象,基于系统架构可快速权衡分析电池容量和电池重量的最佳匹配、电动机和螺旋桨的最佳匹配,实现了动力系统的最佳设计.该工作为无人机设计提供了新流程和方法.

关键词：系统架构、无人机、动力系统、权衡分析

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：575-579