基于RGB-D图像的头部姿态检测

摘要：

在经颅磁刺激治疗过程中,准确且快速地检测人体头部姿态至关重要.针对基于二维彩色图像的头部姿态估计对环境、姿态敏感的问题,文中提出了一种联合彩色图像与深度图像的头部姿态检测方法.通过彩色图像检测人脸特征点的二维位置信息,结合深度信息定义三维头部坐标系;然后在现有的ICP点云配准算法的基础上,提出了一种粗配准方法.通过计算待检测头部点云与标准头部点云之间坐标系的变换关系得到初始位姿参数,以防止点云配准陷入局部最优局面.实验表明,该算法能够在光源均匀且充足的诊疗室环境中准确地检测人体头部姿态,提高头部姿态角度大时姿态估计的鲁棒性.

关键词：头部姿态检测、RGB-D图像、人脸特征点、三维头部坐标系、点云配准

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省2018年自然科学基金20180520022

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：334-340