基于改进多权值滑动窗口的立体匹配方法的实现及应用

摘要：

立体视觉的核心问题是通过立体匹配算法获得准确的视差值,然而大多数现有的立体匹配算法无法在低纹理或接近无纹理的区域中获得准确的视差值.为了解决低纹理区域匹配精度相对偏低、高精度半全局匹配算法运算量较大的问题,文中提出了一种基于自适应滑动窗口的立体匹配算法.首先通过AD-Census变换计算匹配代价,然后针对不同区域调节聚合窗口形状及像素点权重,最后结合符合人体视觉特征的多尺度代价聚合框架获得聚合匹配代价,采用赢者通吃策略获取最终的稠密视差图.实验结果证明,该算法在低纹理区域的误匹配率相比较传统方案的下降范围为5.8％～21.68％,运算时间较半全局算法更短.

关键词：立体匹配、AD-Census变换、高斯金字塔、自适应滑动窗口

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金2016A030313454;广州市科学与技术基金201707010061;广州市南沙区科学与技术基金2016GJ012

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：241-245