基于定向约束的脉冲耦合神经网络路径规划

摘要：

文中提出了一种基于定向约束的脉冲耦合神经网络的路径规划方法.该方法基于脉冲耦合神经网络,不需要进行经典神经网络的前期训练,将拓扑化地图与脉冲耦合神经网络相结合,设计距离和角度约束,从而减少了脉冲耦合神经网络中激活的神经元数量,加快了路径规划速度.仿真结果表明该路径规划算法的运算时间比A? 算法更短.

关键词：路径规划、脉冲耦合神经网络、定向约束、A?算法

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32