基于通信时滞和噪音的群集运动

摘要：

现实生活中,群集运动是一种很常见的现象.然而在群集系统中,由于有限的速度以及拥挤的交通,通常智能体间的传播和沟通存在时间延迟,因此考虑时间延迟很有必要.此外,在现实环境中,由于外界环境的各种不确定因素,智能体也很容易受到噪音的影响,因此噪音也是必须考虑的.基于以上两点,文中对具有通信时滞和噪音的多智能体系统的群集运动进行了研究.具体考虑了具有通信时滞和噪音的Cucker-Smale模型,主要利用二次函数的性质证明智能体间的通信时滞和噪音强度在满足一定的条件下,多智能体系统依然可以达到群集运动.最后通过M at-lab进行数值仿真,并给出仿真后的例子,结果表明了该理论的正确性.

关键词：群集运动、Cucker-Smale模型、通信时滞、噪音、多智能体系统

所属期刊栏目：46

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省研究生科研与实践创新计划项目KYCX17-1480

在线出版日期：2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：311-315