基于LabVIEW机器视觉的餐具分拣系统
随着国内工业机器人行业的高速发展,智能装备也开始应用于工程实践项目中.机器视觉作为机器人的眼睛,近年来取得了令人瞩目的发展,正广泛地应用于各种工况监视、成品检验和质量控制领域.系统主要以碗碟餐具的分拣作为研究对象,采用美国 NI公司开发的 LabVIEW软件作为开发环境,通过调用视觉开发工具包 IMAQ Vi-sion及 Vision Assistant丰富的专业化控件和函数库,针对碗碟分类的特殊条件,设计出一套方便易用,且同时集成图像采集、图像处理、视觉检测、决策判断的完整的机器视觉应用系统.基于 LabVIEW的机器视觉系统的应用实现了碗碟分拣,解决了实际应用中的一些问题,为进一步的研究开发奠定了较好的基础.该系统的设计大大提高了餐具分类的准确率与效率.
机器视觉、Vision Assistant、图像处理、分拣
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TP242(自动化技术及设备)
2018-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
595-597,605