基于卡尔曼滤波的多目标跟踪方法

摘要：

针对视频多目标跟踪中由于目标间的遮挡、交错或目标漂移而导致跟踪失败的情况,提出一种基于卡尔曼滤波以及空间颜色直方图的遮挡预测跟踪算法.利用空间颜色直方图对目标进行建模,可以对不同目标进行区分进而在目标之间出现交错或目标漂移时仍能跟踪到目标.通过卡尔曼滤波算法可以预测目标的状态,对预测位置之间存在交错的目标进行遮挡标记,以便在下一帧中仍然可以跟踪到被遮挡的目标.采用2D M O T 2015数据集进行实验,跟踪的平均精度达到了34.1%.实验结果表明,所提方法对多目标跟踪的效果有所提高.

关键词：多目标跟踪、卡尔曼滤波、空间颜色直方图、遮挡预测

所属期刊栏目：45

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费项目2017-zy-084

在线出版日期：2018-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：253-257,276