基于视觉的地理定位中PnP算法的精度评估方法

摘要：

近年来,基于地理位置服务的需求的飞速增长催生了定位技术的发展.基于视觉的方法利用多幅图像的拍摄参数关系能够恢复较精确的相机位姿,但目前并没有统一的评估方法对其性能进行定量评价.现今主流的相机位姿精度评估方法是与GPS进行比较,由于照片自带的GPS标签存在噪声,且不同坐标系之间的转换存在误差,将照片标签中的GPS作为真实值评估恢复的相机位姿精度不够客观.通过计算得到的位姿来建立参考平面,将PnP算法得到的相机位姿通过相同方法投影至参考平面进行评估,该精度评估方法客观可行.

关键词：基于视觉的地理定位、PnP算法、相机位姿、精度评估、参考平面

所属期刊栏目：45

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61402487

在线出版日期：2018-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-16,27