对数极坐标特征指导的迭代就近点法

摘要：

在多模态图像,有光照、取向及尺度或纹理变化的图像,以及宽基线图像之间通常存在大的形貌畸变.然而,当前主流推广的双自举迭代就近点法(GDB-ICP)在配准这类图对时存在困难.主要原因是,该方法利用提取的尺度不变泡点(SIFT keypoint)来引导迭代就近点法(ICP),但在大畸变图像上提取的SIFT点是不可靠的.为此,提出了一种用对数极坐标特征点(LPF)来引导迭代就近点的图像配准新方法(LPF-ICP).实验结果表明,LPF-ICP方法成功地从Rensselaer数据组中的所有22对挑战性图对提取了可靠的LPF种子,并顺利实现了全图配准,而GDB-ICP方法则只完成了其中的19对,从而证实了LPF-ICP方法的有效性.

关键词：图像匹配、尺度不变特征点、对数极坐标空间、立体视觉

所属期刊栏目：45

分类号：TP751.1(遥感技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61262043;云南省科技计划项目2011FZ029

在线出版日期：2018-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：297-306