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RFID室内实时定位系统的数据滤波方法

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在射频识别室内实时定位应用中,由于场景的复杂性和定位系统的精度有限,定位系统报告的物品的连续两个位置可能出现在不同的区域内,物品的运动轨迹可能出现穿过墙壁等异常.为此,提出了一种避免这种异常的室内定位系统的数据滤波方法.首先,将场景离散化为一幅“灰度图像”,图像像素表示场景中的点,图像像素的灰度表示不同的区域/房间、墙壁或房门;在定位过程中,将物品的连续两个场景坐标分别映射到两个图像像素,利用连接这两个像素的线段上的像素的“灰度”来判断是否出现穿墙等异常,并修正物品当前在图像上的位置;最后,将图像中的位置映射回场景坐标.实验表明,所提方法快速且高效,能有效避免物品运动轨迹中的异常.

射频识别、有源RFID、实时定位系统、中间件、数据滤波

44

TP311(计算技术、计算机技术)

2018-01-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

293-296

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