区域协方差与中值校正融合的天际线检测算法研究

摘要：

天际线检测在视觉导航、地理图像标注中有着重要的作用.首先采用区域协方差算法对图像进行初分割,确定天际线检测的目标区域;接着根据分析数据集中的样本图片梯度值得到的最优梯度阈值,在初分割的天际线检测目标区域,提出一种循环梯度算法来检测出图像中各列的天际线位置坐标;最后采用中值滤波算法对检测的天际线各点坐标值进行校正,消除可能存在的天际线奇异点,检测出输入图像中的天际线.所提算法在内华达大学机器视觉实验室Web set和Baatz set数据集上进行了测试,实验结果表明:提出的算法能有效地检测出数据集中输入图像的天际线,不需要对图像的边缘信息进行提取,具有良好的有效性和时效性.

关键词：视觉导航、天际线、区域协方差、梯度阈值、中值滤波

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61201435;湖南省教育厅开放基金项目15K051;湖南省高校科技创新团队支持计划湘教通[2012]318号

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：313-317,322