10.11896/j.issn.1002-137X.2017.02.055
一种基于帧间关联的实时车道线检测算法
为了更好地满足车道线检测的实时性和鲁棒性要求,提出一种基于帧间关联的车道线检测算法.根据道路图像的特征,将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,再根据自适应阈值边缘提取检测算法,在提取过程中对原图像进行区域划分,利用改进的Hough变换得到车道候选线,建立动态的ROI,通过帧间关联方法实现对车道线模型的约束和更新.实验结果表明,基于帧间关联的车道线检测方法不仅降低了图像数据的运算量,缩减了算法的执行时间,而且提高了算法的鲁棒性.
车道线检测、帧间关联、边缘检测、Hough变换、动态ROI
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TP391(计算技术、计算机技术)
北京市教育委员会科技发展计划面上项目:智能车实时交通标志识别关键技术研究SQKM201411417004;北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目:智能驾驶技术研究IDHT20140508;图像处理与可视化技术应用CIT&TCD20130513;北京联合大学人才强校计划人才资助项目BPHR2014A04
2017-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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