虚拟装配环境中碰撞检测算法的研究综述与展望
虚拟装配系统可对机电产品进行装配仿真,生成装配顺序与装配轨迹,而碰撞检测技术正是对装配顺序与装配轨迹的正确性进行验证.把虚拟装配环境的碰撞检测算法归类为:基于时间域的碰撞检测算法、基于几何空间的碰撞检测算法、基于图像空间的碰撞检测算法.对这几类算法的研究现状进行了综述,根据研究现状分析了碰撞检测算法中存在的问题及研究难点,并对碰撞检测算法的研究趋势进行了展望.
虚拟装配、碰撞检测、虚拟现实
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目51305052;中央高校基本科研业务费专项资金3132016064,3132016353
2016-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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