基于改进ORB算法的警用无人机侦查技术研究
利用无人机侦察取证,需要将获取的取证图像实时拼接.图像配准影响着图像拼接的质量.为了提高配准匹配率和效率,结合显著性分析模型和高斯金字塔结构,提出了一种改进ORB的图像配准算法.首先构建多尺度空间,利用显著性分析模型得到最佳角点检测阈值,提取特征点;然后利用ORB描述子对特征点进行描述;最后利用Hamming距离结合RANSAC方法实现快速匹配.实验表明:改进的ORB算法保持了速度的优越性,对存在尺度、旋转、视角及光照等变化的图像,其匹配率均有提高.
图像配准、ORB、特征提取、显著性分析、最优阈值
43
TP391.4(计算技术、计算机技术)
山东省重点研发计划项目2015GSF120009
2017-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
89-93,126