基于事件检测的下肢康复外骨骼服的设计

摘要：

下肢康复外骨骼能辅助或替代医师完成下肢康复训练,并能帮助患者自立,重新融入社会.设计了一种基于事件检测的下肢康复外骨骼服,所谓事件是指人机接口获得的一些状态序列.基于事件的运动意图检测主要有两个目的:第一,以透明的方式检测穿戴者的运动意图;第二,提高运动意图检测的准确性和容错性.提出的下肢康复外骨骼服包括仿生机械结构、人机接口、控制器、电机驱动子系统和电源子系统.仿生机械结构用于支持骨骼服的重量以及穿用者的身体.电机驱动子系统采用盘式电机带动骨骼服的膝关节和髋关节.人机接口子系统通过传感器和传输网络,运用基于事件的运动意图检测技术感知患者的运动状态和运动意图.控制器采用位置闭环控制.仿真结果表明了系统的可行性和实用效果.

关键词：外骨骼、康复、事件

所属期刊栏目：43

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：246-251