UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法

摘要：

提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法.首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复.该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题,同时使得AUV路径移动消耗最小化.文中还对3D场景和多AUVs协同等情况进行了分析和探讨.仿真实验表明,该算法在覆盖盲区规则、不规则或不连续等场景下均有较好的表现.

关键词：水下无线传感器网络、自主水下航行器、覆盖盲区修复

所属期刊栏目：41

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61373139;江苏省自然科学基金BK2012833;江苏省高校自然科学研究计划12KJB520011;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助

在线出版日期：2015-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：154-157,161