一种人工势场导向的蚁群路径规划算法

摘要：

针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出一种势场法优化的蚁群路径规划算法.为提高算法收敛速度,将人工势场法的规划结果作为先验知识,对蚁群初始到达的栅格进行邻域信息素的初始化,并通过构建势场导向权改变蚂蚁概率转移函数,使其作用于蚂蚁路径搜索的始终,从而改善蚁群路径搜索的盲目性.仿真结果表明,新算法具有收敛速度快、规划路径短以及环境自适应的优点.

关键词：路径规划、蚁群算法、人工势场、转移概率、导向权

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50