基于稀疏特征点的单视点深度图像校准

摘要：

高效而精确的校准是基于深度图像三维重建的关键问题.针对Kinect摄像头获得同步的彩色图像和深度图像,提出基于稀疏特征点的校准方法.将其中的彩色图像作为参考图像,根据深度图像和彩色图像的几何对应关系计算相应矩阵转换参数,然后利用稀疏特征点对确定校准参数,由此得到彩色图像和深度图像间的映射关系,最后实现深度信息的校准.实验结果表明,深度图像相对彩色图像的变换近似满足线性关系,计算复杂度低,精确度高,易于实现,适合在相关领域中得到进一步推广.

关键词：深度图像、图像校准、稀疏特征点、特征点匹配、机器视觉

所属期刊栏目：41

分类号：TP37(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61020106001,61272431,61103117,61202364;教育部人文社会科学研究项目13YJC860023;中青年科学家奖励基金BS2011DX024,BS2012DX028

在线出版日期：2014-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：191-195