单相机变焦图像深度估计技术研究

摘要：

对单相机变焦图像深度估计的若干关键技术进行了详细的研究.首先,从变焦相机的自身特点出发,研究了变焦相机的参数标定方法;其次,研究了基于SIFT的特征点匹配算法,并结合变焦图像的几何约束实现了特征点的鲁棒匹配;最后,建立了变焦图像的三维重建模型.基于真实采集图像的实验结果证明了相关算法的有效性和实用性.

关键词：变焦图像、标定、SIFT匹配、深度估计

所属期刊栏目：41

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金2013M530954;中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室开放课题2012017

在线出版日期：2014-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：164-166