近距离高精度汽车定点定位通信系统

摘要：

针对汽车GPS通信系统在近距离定位上的精度问题,设计了一种近距离高精度定位辅助系统,并实现了周围汽车高效实时的通信.该系统利用超声波测距技术获得汽车之间的距离,并计算相对角度.通过有效的通信初始化算法与动态更新算法,将此数据与设备通信地址进行绑定,生成完整的节点信息.对节点信息进行处理,实时构建汽车周围环境的二维平面图,从而实现汽车近距离选择性通信的目的.

关键词：高精度定位、超声波传感器、初始化算法、实时通信

所属期刊栏目：40

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目50475176,50675015

在线出版日期：2014-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：308-311