多传感器量测下权重优化粒子滤波算法

摘要：

针对粒子滤波在多传感器量测系统状态估计问题中的有效实现,提出一种多传感器量测下的权重优化粒子滤波算法.首先,依据提议分布的具体形式设计用于度量当前时刻粒子的权重的量测似然函数,并利用单个滤波周期内的全部量测分别计算每个粒子权重;其次,考虑到不同传感器精度存在的差异性,结合传感器精度等先验信息,通过加权融合处理方式实现对单个粒子在多传感器量测下权重度量结果的优化;进而在减小粒子权重方差的基础上改善滤波的精度.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性.

关键词：多源信息融合、多传感器量测、粒子滤波、权重优化

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61300214,U1204611;河南省高校科技创新团队支持计划13IRTSTHN021;河南省基础与前沿技术研究计划132300410148;河南省教育厅科学技术研究重点项目13A413066;河南大学教学改革重点项目HDXJJG2013-07

在线出版日期：2014-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：152-155,159