基于TCP/IP的远程触觉交互系统力反馈数据传输方法

摘要：

时延、丢包是影响远程触觉交互性能和用户体验的重要因素.以实时传输和真实再现力反馈数据为目的,提出了一种基于TCP/IP的实时力反馈数据传输方法,该方法通过时延处理和插值预处理降低网络通信过程中对远程触觉感知造成的不利影响实验结果证明,该方法有效地解决了远程触觉交互系统中实时力反馈的信息再现与信息交互问题,在远程医疗、远程教学、虚拟现实等领域具有重要的应用价值.

关键词：触觉交互、远程协作、力反馈、TCP/IP、实时数据传输

所属期刊栏目：40

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金面上项目61170171;江苏省高校自然科学研究项目12KJB520014;南通市虚拟现实与高性能仿真技术公共技术服务平台DE2010003;南京大学计算机软件新技术国家重点实验室开放课题KFKT2012B29;南通市应用研究计划项目BK2011011,BK2012029

在线出版日期：2013-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-60,69