基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真

摘要：

选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型.该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局“面模型”形变恢复能力差及数据量大的问题.结合ALMSDM的特点,提出了顶点法向量局部更新与预计算策略,从而极大地提高了系统的实时性.从形变恢复能力、反馈力及实时性3方面对不同模型下的系统性能进行了评价,结果显示所提算法能够保证虚拟软组织形变仿真的精确性与实时性,具有可行性与通用性.

关键词：虚拟手术、软组织形变、局部动态模型、触觉反馈、面模型、体模型

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家青年科学基金项目61100103;齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持计划项目2012k-M13

在线出版日期：2013-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：283-288