车载环视拼接方法的研究

摘要：

介绍一种由4个不同鱼眼摄像机视场映射到俯视图的拼接方案.该方案主要依据逆投影方法分别建立起4个场景到俯视场景下大图的坐标关系,再依据图像融合得到最终俯瞰视图.创新性是提出在相交区域做第二次的泰勒拟合来增加模型对相交区域的描述的准确性.最后依据室内模型小车实验,在小车各个角度下的拼接效果证明提出的算法对车载环视的相交区域拼接效果有显著的改善.

关键词：车载环视、逆投影变换、相交区域、拼接

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：汽车移动物联网总体技术研究2012ZX03005018;智能交通创新服务系统XDA06040300

在线出版日期：2013-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：293-295