基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法

摘要：

针对非结构化道路的边界检测实时性和鲁棒性的难点,提出了加权Canny边缘检测方法和面向加权Canny边缘图像的启发式概率Hough变换方法；并根据非结构化道路边界不规则的特点和智能车辆路径规划的实际需求,提出了道路边界的双折线模型.与传统的方法相比,不同道路环境下的道路边界检测实验证明了所提算法的有效性和实时性.

关键词：边缘检测、Hough变换、图像分割、非结构化道路

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划2011BAF16B01,2011BAK21B00

在线出版日期：2013-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：279-283,287