一种低复杂度定位算法的设计与实现

摘要：

目前,基于定位技术的应用已经成为最具发展潜力的物联网业务之一.物联网感知层传感节点受自身功耗和处理能力的限制,无法直接求解无线定位算法方程.对传统三边测量定位算法进行改进,通过几何近似求解的方法,只需要进行简单的比较、加减、乘除运算,即可获取节点的位置信息.该算法在求解过程中引入了一定的误差值,但大幅降低了定位算法的求解复杂度,为低运算能力的微控制器直接定位提供了一种可行的解决方案.经过定位实验评估,该算法在文中实验条件下的平均定位误差为1.18m,可满足多数中小场景范围定位的要求.

关键词：物联网、三边定位算法、定位误差、微控制器

所属期刊栏目：40

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61001105,61102151,61271261

在线出版日期：2013-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：122-125,146