基于多模型航迹质量的融合算法

摘要：

如何确定最优加权因子是加权航迹融合算法中一个值得深入研究的问题.通过提出多模型航迹质量(Track Quality with Multiple Model,TQMM)的概念,并给出一种带信息反馈的加权航迹融合算法,来解决多传感器跟踪同一目标时的权值最优分配问题.系统引入反馈机制,利用多模型航迹质量确定权值,能够精确地更新权值,从而实时有效地进行目标跟踪.仿真结果表明,与已有的加权融合算法相比,该算法具有更好的跟踪性能,特别是在融合系统传感器观测精度相差较大的情况下,算法的跟踪效果更为突出；并且,随着传感器数目的增加,系统的跟踪精度逐步提高,但当传感器增加到一定数目时,系统的融合精度并没有得到明显的改善.

关键词：多传感器、航迹融合、加权融合、多模型航迹质量

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金20090580013,20110580002;中央高校基本科研业务费专项资金ZYGX2009J092,ZYGX2010X022

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：65-70