基于伴随向量方法的多延时系统最优扰动抑制

摘要：

研究包含有状态、控制和测量延时连续系统的最优扰动抑制问题.首先分析并提出了系统转换的方法,将原系统转化为无延时项的连续系统.然后将该系统与扰动系统联立为增广系统,并将最优扰动抑制问题转化为最优状态调节器问题.运用Pontryagin极小值原理证明最优控制的必要性,运用动态规划法证明其充分性；通过定义伴随向量解决了扰动向量和最优性能指标物理不可实现的问题.最后运用数据仿真将几种不同控制律作用下的系统响应作比较,验证所设计控制律的有效性及简易性.

关键词：时滞系统、系统转换、最优控制、扰动抑制、伴随向量

所属期刊栏目：39

分类号：O232;O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：云南省自然科学基金2011FZ169;云南省软件工程重点实验室开放基金2011SE15

在线出版日期：2013-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：418-423