室内未知环境遍历路径规划算法综述

摘要：

在全局环境未知的情况下,机器人根据自身的传感器实现对环境的遍历探测,称为未知环境的遍历路径规划.其相关算法可以分为3类:一种是简单的随机遍历策略,如迂回往复式；一种是在沿边学习后,建立环境轮廓模型,采用全局视角与局部路径规划相结合的算法；另一种是不采取沿边学习的漫步式探测路径规划.

关键词：室内未知环境、沿边学习、遍历路径规划、探测路径、机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61103123

在线出版日期：2013-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：334-338