一种农机车载GPS的准确定位算法的仿真研究

摘要：

农机车载GPS定位易受抖动影响,农田垄线不平坦会导致车载GPS抖动而使其定位不准确,造成农机作业的工作误差.传统的线性滤波车载GPS定位方法不能有效解决抖动造成的定位准确度不高的问题.为此,提出双假设滤波算法的车载GPS定位方法.用活化函数控制卡尔曼滤波器的增益而初步削弱抖动的影响,引入自适应衰减因子建立快速反应滤波器,并通过跟踪农机的机动变化来抖动影响,最终完成农机定位.仿真实验表明,这种方法能够有效去除因垄线不直存在的抖动问题,准确地完成农机车载GPS的定位.

关键词：线性滤波、活化函数、衰减因子

所属期刊栏目：39

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金9140C1101061886

在线出版日期：2013-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：216-219