一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件

摘要：

机器人控制中间件是软件中间件设计研究领域的一个热点.为了开发一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件平台,首先提出这种中间件平台需要满足的设计要求:跨底层硬件平台、保证服务质量以及具备一定的自适应能力.从Java虚拟机的移植、服务质量表现形式的选择、自适应机制及SCC(Sensor/Compute/Control)设计结构的应用4个方面来阐述此中间件平台的设计思路和开发过程.最后,通过真实实验的数据对比,说明此中间件可为移动机器人程序的有效开发提供服务质量保证.

关键词：移动机器人中间件、自适应能力、服务质量保证、SCC结构

所属期刊栏目：39

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60973044,61100038,61021062;国家高技术研究发展计划8632011AA010103;教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-10-0486

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：119-124