基于LS-SVM/PID复合逆系统的预测控制

摘要：

为了提高预测控制算法的控制性能,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)/PID复合逆系统的预测控制算法.该算法在PID控制的基础上,利用LS-SVM离线建立被控对象的非线性逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制,其克服了逆系统方法鲁棒性不强的缺陷,并与原系统串联构成一个伪线性系统；然后,结合预测控制算法实现系统的预测控制.仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪性能和抗干扰能力.

关键词：最小二乘支持向量机、PID、逆控制、伪线性系统、预测控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：云南省应用基础研究基金2008F044M;云南省教育厅基金09Y0094,2010J063;昆明理工大学重点基金KKZ1200903011

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：239-241,245