10.3969/j.issn.1002-137X.2012.07.071
不确定NCS动态输出反馈鲁棒H∞保性能容错控制
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑到参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,研究了执行器发生失效故障时系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器失效故障具有鲁棒H∞保性能的时滞和时滞变化率相关的充分条件,并以求解LMIs的方式给出了控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.由于推证中未进行模型转换,时延分段处理的同时充分运用了各种时延信息,因此在减少结论保守性的前提下使容错满意度得以提高.
网络化控制系统、时变时延、H∞控制、保性能控制、动态输出反馈
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TP302.8(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目60964003;甘肃省自然科学基金项目096RJZA101;兰州理工大学特色学术梯队基金项目0905
2012-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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305-312