一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法

摘要：

基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法.使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪声最大化的抑制；最后使用FAST算子检测角点.对比实验证明,新算子对于添加高斯噪声的分辨率为640 * 480的图像,其检测时间可达到0.05s；对光照不同的图像具有相近的检测性能；角点重复率可达98％.该算子可应用于实时视频图像的处理,为开发基于视觉的实时智能车辆预警系统提供了新的研究思路.

关键词：拉普拉斯-高斯、FAST、快速、角点检测、图像增强

所属期刊栏目：39

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目KGCX2-YW-148;中国科学院知识创新工程重要方向项目车联网智能服务应用系统及示范资助

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：251-254