基于黎曼流型度量的人工鱼群算法视觉跟踪

摘要：

针对经典的基于协方差算子的跟踪方法不能适应目标的遮挡及其全局搜索造成的过多计算消耗问题,提出了一种在黎曼流型度量上的人工鱼群算法的视觉跟踪方法.该方法将融合了目标的位置、颜色、梯度等特征区域的协方差算子作为目标的表观模型,以提高它对姿态变化以及亮度变化的适应性.利用人工鱼群算法搜寻目标与候选目标之间最优的匹配,其并行运算机制提高了跟踪算法的效率,其全局搜索的能力则提高了算法对遮挡问题的鲁棒性.实验结果袁明,该算法在复杂背景情况下具有目标跟踪的鲁棒性.

关键词：视觉跟踪、协方差算子、人工鱼群算法、马氏距离、黎曼流型

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60970092,60970105;山东工商学院青年科研基金2011QN074,2011QN075;山东省自然科学基金ZR2011FQ039

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：266-270