基于梯度相位编组的树枝识别新算法

摘要：

为了能够快速准确地计算出果树枝干的空间位置,提出了一种基于梯度相位编组的Hough变换树枝检测新算法.利用改进的平方梯度法计算边缘点的梯度相位角,找出梯度相位直方图中多个阈值大于T的峰值.然后将具有相近梯度相位角的边缘点归为一组.最后对每组中的边缘点采用改进的两点表决Hough变换算法找出对应的直线参数.利用梯度相位角进一步验证参数的正确性.研究结果表明,提出的梯度相位编组直线检测方法具有速度快、检测误差小和鲁棒性强的特点,能够快速准确地实现果树树枝的定位和检测,对部分被遮挡的树枝的识别效果也较好.

关键词：相位编组、改进的Sobel算子、梯度相位直方图、平方梯度、两点Hough变换

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划2006AA10Z259

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：254-256,265