特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法

摘要：

针对复杂场景下的目标跟踪问题,提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法.利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息,在粒子滤波算法的框架下,设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化；同时针对传统粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于聚类核函数平滑采样的方法.理论仿真和实际场景的实验结果表明,该算法适应性更强,精度更高,能有效跟踪复杂场景下的运动目标.

关键词：目标跟踪、特征融合、粒子滤波、重采样

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：总装备部重点科研项目2007SC02;国防预研基金项目9140A09050708JB3503

在线出版日期：2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：210-213