10.3969/j.issn.1002-137X.2012.04.048
特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法
针对复杂场景下的目标跟踪问题,提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法.利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息,在粒子滤波算法的框架下,设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化;同时针对传统粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于聚类核函数平滑采样的方法.理论仿真和实际场景的实验结果表明,该算法适应性更强,精度更高,能有效跟踪复杂场景下的运动目标.
目标跟踪、特征融合、粒子滤波、重采样
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TP391(计算技术、计算机技术)
总装备部重点科研项目2007SC02;国防预研基金项目9140A09050708JB3503
2012-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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210-213