支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究

摘要：

多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一.联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法,它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,但与其他有关数据关联算法相比,计算机开销大.在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法,结合最邻近数据关联算法的思想,选取统计距离最小的3个有效量测构成有效矩阵,从而简化了有效矩阵,减少了原有算法的计算量.

关键词：传感器网络、多目标跟踪、联合概率数据关联、最邻近

所属期刊栏目：38

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术863计划2007AA01Z309;国家自然科学基金60873030;国防预研基金9140A04010209JW0504,9140A15040208JW0501;湖北省自然科学基金

在线出版日期：2011-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70