基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制

摘要：

基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数.不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题.

关键词：行为控制、机器人、学习分类器、覆盖算法、人工势场法

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60705020;面向移动机器人环境感知的主动学习研究资助

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：264-267