基于学习的规划技术研究

摘要：

经过近十多年的努力,现代智能规划器无论是效率还是处理能力均得到了极大提高.鉴于现有规划理论的局限性,进一步提高现有规划技术效率已愈显困难.现有的大多数规划器均不具备学习能力,无法从先前求解经验中学习有用知识.综述了基于学习的规划技术的发展现状,然后重点介绍了规划大赛中最佳学习器所使用的学习技术,最后指出当前基于学习的规划技术研究领域中存在的主要问题.

关键词：智能规划、基于学习的规划技术、规划器

所属期刊栏目：38

分类号：G44;R17

资助基金：国家自然科学基金60773201

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-19,61