基于一种新的目标识别的边缘爬行算法

摘要：

针对机器人目标识别的实时性、快速性和鲁棒性特点,依据物体边缘大部分区域的方向缓变原理,提出了一种基于记忆的边缘爬行改进算法.爬行搜索方法的一个明显缺点是"爬虫"容易掉进"陷阱",即围绕某个局部小区域重复爬行.记忆搜索方法则有效克服了爬行搜索方法容易掉进"局部陷阱"的不足.在边缘爬行的同时,通过标号将颜色相近的不同物体分割出来.实验结果表明,与传统方法比较,该方法的边缘线更加完整、清晰,而且缩短了处理图像的时间,使目标识别的实时性和鲁棒性得到了优化.

关键词：边缘检测、边缘爬行、图像分割、机器视觉、目标识别

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目90820306;黑龙江省教育厅科学技术研究项目11541050,11541040;哈尔滨市青年科技创新人才基金项目2008RFQXG067

在线出版日期：2010-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：266-269,272