基于单幅图像的三维信息提取

摘要：

针对单幅图像提取三维信息困难,设计了一种基于单幅图像的三维信息提取算法.该算法首先需要标定摄像机,得到摄像机从三维到二维的成像矩阵M3×4,并计算M3×4的伪逆矩阵M4+×3,其本质是通过最小二乘法求解矛盾方程组;利用M4+×3提取二维单幅图像中的三维信息,再把这些三维信息投影到一个平面上显示出来.实验表明,单幅图像目标物体必须满足共面等约束条件,从而可以对目标物体的三维信息做定性分析(定性视觉).此外,还对三维空间投影到二维图像的过程进行了理论推导,得出了如果没有足够的先验知识,成像过程不可逆的结论.

关键词：伪逆矩阵、三维信息提取、单幅图片、定性视觉

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60705005;博士点新教师基金20070610031;四川省应用基础研究计划2008JY0038;教育部新世纪人才支持计划NCET-08-0370

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：243-246